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リモート開発ができる環境でしたら自宅から家事育児が終わった後にする、といった手段もありますが育児家事が増えたのは事実なのでそれではご自身の身体がキツくなってくると思います。
時間管理を徹底的にして時間の使い方をガラッと変えるなどはどうでしょうか。

具体的には通勤時間、就業時間、就寝前の時間、早朝時間など各場面でできることを考えて、自分の作業とそれにかかる時間を把握していくことから始めるといいかと思います。