子育て中は保育園お迎えや小学校帰宅、夕食準備諸々で残業はなかなかできない状態です。
家庭にもよると思いますが、家族の協力を得て、3ヶ月に一度だったり、1ヶ月に一度だったりを遅く帰ることは可能かもしれません。
社内でのスキルアップは時間では勝負できなくなるので、社外の勉強会などに参加することで社内の人とは違う視点やスキルを身につけるような機会を可能な限り持ってみてはいかがでしょうか。